Zielonka to miasto znajdujące się 8 km od Warszawy.
Pierwsze wzmianki o tej miejscowości sięgają XVI w.
jako miejscowość Zielonych Lasów.
W wieku XIX trzy wioski urastają do miana Osiedla - Letnisko.

Dynamiczny rozwój od 1925 roku spowodował,

że z inicjatywy mieszkańców zostało powołane 2 lutego 1929 roku
Towarzystwo Ogniowe, które zostało zarejestrowane

u notariusza w dniu 31 marca 1929 roku pod numerem 635.
Stan członków tej organizacji wynosił wówczas 32 osoby.
W roku 1952 Towarzystwo to zostało przerejestrowane

w Związek Ochotniczej Straży Pożarnej.

W 1966 roku rozpoczęto budowę nowego budynku znajdującego się do dziś dnia

przy ulicy Mickiewicza 16, który został oddany do użytku w 1974 roku.

Pierwszy samochód pożarniczy jednostka otrzymuje

w 1972 roku – jest to bardzo przestarzały samochód Star 20.
Po dwóch latach został wymieniony na nowszy model Star 26.
W roku 1983 Komenda Główna Straży Pożarnej
zakupuje dla Zielonki nowy samochód Star 244.
Służył on strażakom do 1997 roku.
W między czasie w roku 1985 również
Komenda Główna Straży zakupuje samochód terenowy na podwoziu Stara 266.

W 1997 roku Zarząd podejmuje decyzję o konieczności zakupu nowego samochodu pożarniczego zwracając się z apelem do mieszkańców Zielonki 

o pomoc w gromadzeniu środków na ten cel. 

Rok później zakupione zostaje nowe podwozie Stara 266, 

które karosowano w firmie
Moto-Truck Kielce, Mirosław Stolarczyk.
Koszty tej inwestycji pokrywa Urząd Miasta. 

W 2004 roku podjęta została decyzja o wymianie wysłużonego samochodu na nowy. 

W dniu dzisiejszym jesteśmy posiadaczami nowoczesnego, bardziej funkcjonalnego

 i oszczędniejszego w eksploatacji nowego średniego samochodu pożarniczego marki Star-Man.